Инновационная идея принадлежит магистранту кафедры вычислительной математики и прикладных информационных технологий Никите Горбунову. Ее суть заключается в роботе-симуляторе, с помощью которого стажеры «ИНТЕХРОС» могли бы учиться управлять реальной машиной на производстве.
Студент и его наставники рассказали о том, насколько эффективно удалось справиться с заданием.
«Тема моей магистерской диссертации: «Построение симулятора промышленного робота». Идея принадлежала моему научному руководителю – доценту кафедры вычислительной математики и прикладных информационных технологий Сергею Медведеву и доценту кафедры механики и компьютерного моделирования Александру Яковлеву. Защите предшествовала долгая работа: начал разрабатывать проект самостоятельно, потом к нему присоединились другие студенты нашего факультета. Но я продолжал развивать идею дальше, старался им помогать. В результате мы параллельно работали над целым комплексом задач, что помогло прочувствовать процесс командной работы. Нам предстояло сконструировать на игровой платформе Unity симулятор для обучения персонала», – поделился студент.
Никита Горбунов добавил, что ввиду дороговизны производственной машины – робота-манипулятора РТС Р-300 – при подготовке операторов возникает ряд проблем, например, поломка. Разработка позволит не допустить этого: оператор управляет реалистичной моделью робота пультом дистанционного управления, который является точной копией оригинала. По словам выпускника, для реализации корректной скелетной анимации потребовались знания как специальных дисциплин – мехатроника, робототехника, так и базовых предметов – линейная алгебра, компьютерная графика, программирование.
Уже готова первая пробная версия симулятора, на которой создатели не планируют останавливаться. Научный рецензент Александр Яковлев отметил высокую практическую значимость проекта.
«Создание симулятора робототехнического комплекса с гидравлическими приводами – задача амбициозная и многогранная. Для ее решения требуются знания как в области теоретической механики и гидравлики, так и в области программирования микроконтроллеров. В том числе умение работать с различными интерфейсами на низком уровне. Магистерская диссертация Никиты Горбунова является этапом на пути создания полноценного симулятора робототехнического комплекса РОИН для производства», – прокомментировал научный руководитель.
Студенты факультета прикладной математики, информатики и механики выполняют дипломные работы, работая над решением конкретной производственной задачи. Разработка может пригодиться не только «ИНТЕХРОСу» или промышленным холдингам, но и компаниям, которые специализируются на игровой сфере и разработке соответствующих приложений.
«Работа и последующая защита Никиты – отличный дебют. Практическая значимость проекта без преувеличения колоссальна: симулятор не только открывает большие возможности для обучения операторов и моделирования различных опытов, но и содержит огромные перспективы развития. В ходе исследования ребята постоянно сталкивались с разными проблемами и задачами, начиная с импорта модели робота и заканчивая моделированием физических процессов, но со всеми вызовами команда справилась блестяще, – рассказала координатор научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) компании «ИНТЕХРОС» Анастасия Красная. – Особенно если учесть, что аналогов подобных проектов в России пока нет, студенты ВГУ начинали работу с чистого листа. Поэтому в наших планах и дальше активно привлекать талантливых ребят к нашим проектам».